Koshi waza : technique de hanches

O goshi : grande bascule de hanche

Uki goshi : hanche flottée

tsuri komi goshi : hanche pêchée

Harai goshi : hanche fauchée

Hane goshi : hanche percutée

Uchi Mata : fauchage interne

Koshi guruma : roue autour de la hanche

O guruma : grand enroulement

Utsuri goshi : contre de la hanche avant

Ushiro goshi : contre de la hanche par l'arrière

Tsuri goshi : hanche tirée ou levée