Osaekomi waza : techniques d'immobilisation

    Hon gesa gatame :     contrôle latéral costal

Ushiro gesa gatame : contrôle arrière  costal

Makura gesa gatame : contrôle en oreiller

Kata gatame : contrôle latéro-costal par les bras et la tête

Kami shio gatame : contrôle arrière sternal

Yoko shio gatame : contrôle latéro-sternal

Tate shio gatame : contrôle sternal à cheval

Kuzure gesa gatame : variante du contrôle latéral costal

Kuzure yoko shio gatame : variante du contrôle latéro-sternal

Kuzure kami shio gatame : variante du contrôle arrière sternal

Kuzure tate shio gatame : variante du contrôle sternal à cheval