Ashi waza : techniques de jambes

O soto gari : Grand fauchage extérieur

Ko soto gari : petit fauchage extérieur

Hiza guruma : roue autour du genou

De ashi barai : balayage du pied avancé

O uchi gari : grand fauchage intérieur

Ko uchi gari : petit fauchage intérieur

Sasae tsuri komi ashi : Balayage du pied en pêchant

Okuri ashi barai : balayage des deux pieds

Ko soto gake : Petit crochetage extérieur

O soto otoshi : grand reversement extérieur

Ashi guruma : roue autour du genou

Harai tsuri komi ashi : balayage du pied en pêchant

O soto guruma : grande roue extérieur